L'extension OneGPIO Raspberry Pi

Les blocs OneGPIO

L’extension OneGPIO ajoute sept blocs aux blocs classiques.

Pour une connexion à distance sur le serveur, il vous faut renseigner l’adresse IP de votre Raspberry. 

Ce bloc est pourvu de deux menus déroulants pour définir :

Il fonctionne de la même manière que le bloc set gpio () to output () de l’extension Raspberry Pi GPIO.

Ce bloc est utilisé pour générer des impulsions de type PWM (Pulse With Modulation / modulation de largeur d’impulsion) pour faire tourner un moteur à rotation continue et gérer sa vitesse. Il est pourvu de deux zones :

Les LED

Dans les chapitres consacrés à l’extension Simple Electronics et Raspberry Pi GPIO, nous avons déjà abordé différents programmes pour allumer une LED. Les blocs de l’extension OneGPIO peuvent être utilisés de la même manière. Leur intérêt est de permettre de faire varier l’intensité d’une LED.

1. Branchements

Le montage ci-dessous vous servira pour les deux programmes proposés dans cette section. Au niveau du matériel vous avez besoin :

• d’une LED et de sa résistance de 330 Ω ;

• de deux fils mâle/femelle.

quand drapeau vert est cliqué 
Mettre la pin numérique 17 à 0 // initialisation de la LED.  
Connectée au GPIO 17 (Pin 11), elle est éteinte. 
répéter 10 fois// la LED va s'allumer et s'éteindre alternativement 10 fois. 
attendre 0.5 secondes 
Mettre la pin numérique 17 à 1 // la LED est allumée. 
attendre 0.5 secondes 
Mettre la pin numérique 17 à...

La LED RGB

Dans le chapitre L’extension Raspberry Pi GPIO, nous avons vu qu’une LED RGB se compose de trois LED (rouge - vert - bleu) qui permettent d’obtenir une grande gamme de couleurs en modulant leurs signaux ou par synthèse additive. Les GPIO du Raspberry Pi étant de type numérique, avec les extensions Raspberry Pi GPIO nous ne pouvons pas faire varier la quantité de "couleur" émise par les trois LED et obtenir une grande variété de couleurs. En effet, une LED RGB permet de créer 256 couleurs.

L’utilisation du bloc PWM permet de moduler la couleur émise par les trois LED.

Matériel nécessaire

Les branchements

Pour utiliser la LED RGB, il n’est pas nécessaire d’utiliser une plaque d’expérimentation. Les branchements peuvent se faire directement en connectant les pattes de la LED aux GPIO du Raspberry via quatre fils de type femelle/femelle.

Le Buzzer

Ce bloc est spécialement dédié à l’utilisation d’un buzzer. Il est utilisé pour modifier la fréquence émise par le buzzer (exprimée en Hz) pour jouer des airs de musique.

Voici un programme pour jouer le thème du jeu Tetris. Il est disponible en téléchargement depuis la page Informations générales : Tetris_Buzzer.sb3.

quand drapeau vert est cliqué 
répéter indéfiniment // s'agissant d'un thème de jeu vidéo,  
celui-ci est exécuté en boucle. 

Au sein de la boucle, les notes s’enchaînent avec un temps de pause entre l’exécution de chaque note.

Définir le buzzer sur la pin 21 à (note) Hz pendant (durée) ms// 
attendre () secondes // pause entre l'exécution de chaque note. 

Le tableau ci-dessous facilitera la saisie du programme.

Servomoteur

Utilisé en robotique et en modélisme, le servomoteur n’effectue pas de rotations complètes. Son angle de rotation est compris entre 0° et 180°. Il permet donc d’atteindre des positions prédéterminées et de les maintenir. La position du servomoteur est donc une mesure d’angle.

1. Les branchements

Matériel nécessaire

• Un servomoteur de type SG90 ou TGY-1440A. Il existe des servomoteurs de plusieurs tailles et de plusieurs puissances (cf. chapitre Matériel et composants).

• Trois fils de type mâle/femelle.

Branchement

Un servomoteur est pourvu de trois fils :

1. un fil marron ou noir : la masse. Il est connecté à la pin 6 ;

2. un fil orange ou jaune : pour contrôler le servomoteur. Il est connecté sur la Pin 18/GPIO 24 ;

3. un fil rouge : pour alimenter le servomoteur en 5 V. Il est branché à la pin 2 qui délivre une tension de 5  V. Mais pour un projet fixe, il sera branché à une alimentation externe.

quand drapeau vert est cliqué 
mettre le servo 24 à 10 Deg. // la valeur 0 n'est pas utilisée  
pour les raisons expliquées ci-dessus. 
 
quand la touche flèche gauche est pressée 
Mettre le servo 24 à -90 Deg. // le servomoteur se positionne  
au niveau de l'angle spécifié. 
attendre 0.01 secondes 
 
quand la touche flèche droite est pressée 
Mettre le servo 24 à 90 Deg. // le servomoteur se positionne  
au niveau de l'angle...

Capteur de distance

Le capteur HC-SR04 est utilisé pour mesurer des distances grâce à l’envoi et la réception d’ultrasons :

Ce capteur est couramment utilisé sur les véhicules motorisés pour leur permettre de détecter des obstacles afin de les éviter en s’arrêtant ou en les contournant. Programme de mesure.

Le programme disponible en téléchargement depuis la page Informations générales a pour nom : Capteur distance_OneGpio.sb3.

1. Branchement

• La broche VCC est utilisée pour alimenter en 5 V le capteur, la Pin 2 peut être utilisée par exemple.

• La broche GND qui correspond à la masse est reliée et connectée à une Pin de masse comme la Pin 6.

• Trigeur (Trig) l’entrée qui déclenche les ultrasons est connectée à la Pin 11/GPIO 17.

• Echo, la sortie qui calcule la distance émise par les ultrasons est connectée sur la Pin 12/GPIO 18.