L'extension Sense HAT

Présentation

La carte Sense HAT vient se positionner sur le dessus du Raspberry Pi en s’emboîtant dans les broches GPIO. Elle est alimentée via la carte Raspberry Pi et doit être connectée à celle-ci hors tension.

La carte Sense HAT est pourvue de plusieurs composants qui permettent de développer des projets, en Python et en Scratch, en interaction avec le monde extérieur.

Une matrice de leds

Elle est constituée de 64 leds multicolores. Chacune de ces leds est pourvue de trois leds plus petites : une led rouge, une led verte et une led bleue, comme sur un écran de télévision. Ces trois couleurs sont des couleurs primaires additives (RGB), c’est-à-dire qu’elles peuvent se mélanger pour obtenir d’autres couleurs.

Un capteur de pression

Il peut mesurer une pression absolue comprise entre 260 et 1 260 hPa. La pression atmosphérique (pression barométrique) est la pression exercée par le poids de l’air de l’atmosphère sur la Terre. Elle est mesurée en hectopascals (hPa), 1 000 hPa correspondant à la pression atmosphérique normale sur la Terre au niveau de la mer. En effet, plus on monte en altitude, plus la pression atmosphérique diminue.

Un capteur d’humidité

Il mesure la quantité de vapeur d’eau en suspension dans l’air. Plus la température...

Les blocs

1. La matrice de LED

Ce bloc fait défiler le texte spécifié dans la zone de saisie, sur la matrice de LED. Son sens de défilement, la couleur des caractères affichés et celle de l’arrière-plan peuvent être définis grâce à d’autres blocs.

Ce bloc affiche un caractère fixe sur la matrice de LED. Le caractère peut-être une lettre, un chiffre ou un élément de ponctuation.

Ce bloc sert à afficher un dessin sur la matrice. Par défaut, le dessin représente un framboisier. Pour le modifier :

 Sélectionnez le menu déroulant pour ouvrir un dessin représentant la matrice. Il est utilisé pour sélectionner les LED que vous souhaitez allumer ou éteindre.

 Pour allumer la LED de votre choix il suffit de cliquer dessus avec la souris. Si elle est blanche, cela signifie qu’elle sera allumée, si elle est verte cela signifie qu’elle sera éteinte.

En dessous du dessin représentant la matrice, deux icônes sont présentes :

• pour éteindre toutes les LED (1) ;

• pour allumer toutes les LED (2).

Ces deux blocs créent une représentation simplifiée, pixellisée, du sprite ou de la scène (stage) qui s’affiche sur la matrice de LED. En raison du nombre de LED, les éléments graphiques ne sont pas très reconnaissables.

Ce bloc permet d’éteindre la matrice.

Lorsque vous utilisez la matrice dans un projet, il est conseillé de tout initialiser au démarrage, notamment en éteignant toutes les LED. Cela évite d’avoir une information affichée qui correspond à l’exécution précédente d’un projet.

Ce bloc permet de définir la couleur des pixels (LED) constituant le motif ou le texte. En sélectionnant le menu déroulant, un mélangeur de couleurs, identique à celui disponible dans la palette graphique, s’affiche.

Toutes les LED allumées auront cette couleur.

Ce bloc permet de déterminer la couleur des pixels (LED) constituant l’arrière-plan. Comme pour le bloc précédent, un mélangeur de couleurs est accessible.

Exemple

Ce programme affiche un caractère, en l’occurrence...

Station météorologique

Ce projet disponible en téléchargement depuis la page Informations générales a pour nom : Station météo.sb3. 

Il consiste à enregistrer les données météorologiques enregistrées par les trois capteurs de la carte : le capteur de température, de pression et d’humidité. Et de compléter ces informations par une observation météorologique en cliquant sur l’un des sprites correspondant.

Bien que peu précises sous Scratch, les données des capteurs peuvent être enregistrées tous les jours sous la forme d’une liste pour être exploitées ultérieurement.

Jouer au chat et à la souris

Vous allez réaliser un jeu de poursuite sur la matrice de LED.

Dans l’esprit du jeu vidéo Snake, ce projet consiste à poursuivre un pixel qui apparaît aléatoirement sur la grille de la matrice. Le joueur représenté par un deuxième pixel doit se positionner sur le pixel le plus rapidement possible, avant qu’il s’éteigne et se déplace ailleurs.

Ce projet disponible en téléchargement depuis la page Informations générales a pour nom Le chat et la souris.sb3. 

Jouer au Morpion

Ce projet disponible en téléchargement depuis la page Informations générales a pour nom Morpion.sb3.

Pour ce projet, nous allons utiliser la matrice comme support pour un jeu de morpion. Ce jeu se joue à deux. Le joueur qui débute est tiré au sort par le programme. Il détermine également le joueur qui a gagné.

1. Éléments graphiques

Ce projet utilise deux sprites :

• le joueur vert contient le programme du joueur ayant la croix verte ;

• le joueur bleu contient le programme du joueur ayant la croix bleue.

Ces deux sprites peuvent disposer d’une représentation graphique : une croix verte et une croix bleue.

L’arrière-plan contient le programme lié aux mécanismes du jeu.

2. Éléments techniques

a. Organisation et dénomination des cases

Un jeu de morpion est constitué de neuf cases. Elles sont nommées et numérotées de case 1 à case 9.

Pour chaque joueur (vert ou bleu), des touches particulières sont définies pour sélectionner l’une des cases.

Pour le joueur vert :

• Pour allumer la case 1, il sélectionne la lettre A

• Pour allumer la case 2, il sélectionne la lettre Z

• Pour allumer la case 3, il sélectionne la lettre E

• Pour allumer la case 4, il sélectionne la lettre Q

• Pour allumer la case 5, il sélectionne la lettre S

• Pour allumer la case 6, il sélectionne la lettre D

• Pour allumer la case 7, il sélectionne la lettre W

• Pour allumer la case 8, il sélectionne la lettre X

• Pour allumer la case 9, il sélectionne la lettre C

Pour le joueur bleu :

• Pour allumer la case 1, il sélectionne le chiffre 9

• Pour allumer la case 2, il sélectionne le chiffre 8

• Pour allumer la case 3, il sélectionne le chiffre 7

• Pour allumer la case 4, il sélectionne le chiffre 6

• Pour allumer la case 5, il sélectionne le chiffre 5

• Pour allumer la case 6, il sélectionne le chiffre 4

• Pour allumer la case 7, il sélectionne le chiffre 3

• Pour allumer la case 8, il sélectionne le chiffre 2

• Pour allumer la case 9, il sélectionne le chiffre 1

Une case est constituée de quatre LED. Pour valider une case, il faut allumer les quatre LED qui la composent. Ainsi pour la case 1, il faut allumer :

• le pixel situé aux coordonnées...